Esse é o terceiro artigo de dicas para programar em C++ no Raspberry. Essa série de tutoriais tem o intuito de mostrar recursos que normalmente são desconhecidos para quem não programa em x86 ou em plataformas embarcadas com sistema operacional (foge à regra RTOS, que utiliza tasks, como pode ser visto nos tutoriais de ESP32).
Nos artigos anteriores relacionados ao ESP32 com RTOS vocês devem ter reparado que só usei códigos de conceito. Nem todos eles rodam do jeitinho que estão escritos, porque na escrita fui modificando as variáveis e também não coloquei um código completo. Agora vamos programar de verdade utilizando os conceitos previamente explicados, mas para isso será
Esse assunto é um dos que mais me agrada. Mas primeiro permita-me discorrer brevemente a respeito de tasks antes que vejamos como utilizar mutex no FreeRTOS. Se não leu os artigos anteriores, recomendo: Selecionar uma CPU para executar tasks no ESP32 Atribuir tarefa a um núcleo do ESP32 Onde comprar E não posso deixar de