Podemos fazer um seguidor de linha ou robô que desvia de obstáculos com um conjunto eletrônico pequeno (e normalmente desajeitado). Já é uma satisfação, mas sinceramente, o sentimento de utilizar [ … ]
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Robô seguidor de linha com palitos de sorvete
Que tal fazer um robô seguidor de linha utilizando como parte mecânica apenas palito de sorvete, palitos de churrasco e cola? se gostou da ideia, garanto que com a leitura [ … ]
Robôs quadrúpedes com Arduino
Robôs Quadrúpedes Começando com um exclarecimento, Os robôs quadrúpedes se comportam de forma parecida aos aracnídeos, mas não podem ser chamados de “robôs aranha de 4 pernas”. Os robôs que [ … ]
Robô quadrúpede – Modelo 1
Os robôs bípedes e quadrúpedes são quase tão legais quanto as aranhas robô. O único problema com o robô aranha é que vai servo demais, mas ainda vou montar uma. [ … ]
Servo shield para Arduino
Para fazer robôs que utilizam servo-motor pode ser necessário utilizar um bom expansor de I/O. Escrevi a respeito com a Onion Omega, utilizando a expansão-servo, que permite até 16 servos. [ … ]
PID – Proporcional Integral Derivativa
PID; Eu sabia o que queria, mas não conhecia a fórmula. Então, a primeira vez que a vi, fui tomado pelo desânimo, pensando se valeria a pena o esforço. Olhe [ … ]