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Controle de servo-motor com PIC

  O que a princípio parecia algo simples, transformou-se em um pesadelo; controlar um simples servo-motor RC em PIC. Quem já o fez em Arduino, sabe o quão simples é, bastando utilizar uma biblioteca própria que inclui exemplos, ou seja, trabalho nulo. Mas você sabe como funciona a

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