Sensor de força com Arduino

Esse sensor não é a oitava maravilha do mundo, tendo um suporte a aproximadamente 10KG com bastante imprecisão. Porém pode-se aplicar a diversões do tipo chaves de som, como exemplificarei nesse post.
Em aplicações comerciais ele pode ser utilizado para verificar portas fechadas ou, sob carpetes e pisos, contabilizar a passagem de pessoas.
Uma coisa muito interessante que utilizaremos aqui é a função map. Essa função serve para gerar valores relativos em escala proporcional à especificada. Seu uso:
//map(origemDoSinal,minimo,maximo,mapaMin,MapaMax); map(signalSource,0,1023,0,255);

Esse mapeamento utilizaremos para proporcionar o sinal gerado no sensor ao sinal que enviaremos para o LED; o sensor gera valores de 0 a 1023, enquanto o LED só receberá sinal de 0 a 255.
Nesse modelo utiliza-se também um resistor de 10k entre o sinal e o terra, retornando ao terra. O exemplo é originado desse link do AdaFruit, mas dei uma incrementada de leve; apenas coloquei um buzzer junto ao LED para ‘escutar’ a variação da frequência gerada no sensor, pois a variação no LED não é percebida na mesma intensidade.

Sensor de força com Arduino - wiring — Sensor de força com Arduino – Wiring

O esquema fica assim:

O código é extremamente simples, sendo que apenas o map() é a estrela aqui:

int fsrAnalogPin = 0; 
int LEDpin = 11;      
int fsrReading;
int LEDbrightness;
 
void setup(void) {
  Serial.begin(9600);  
  pinMode(LEDpin, OUTPUT);
}
 
void loop(void) {
  fsrReading = analogRead(fsrAnalogPin);
  Serial.print("Analog reading = ");
  Serial.println(fsrReading);
 
  //Esse map eh fantastico!
  LEDbrightness = map(fsrReading, 0, 1023, 0, 255);
  // LED gets brighter the harder you press
  analogWrite(LEDpin, LEDbrightness);
 
  delay(100);
}

int fsrAnalogPin = 0;

int LEDpin = 11;

int fsrReading;

int LEDbrightness;

void setup(void) {

Serial.begin(9600);

pinMode(LEDpin, OUTPUT);

}

void loop(void) {

fsrReading = analogRead(fsrAnalogPin);

Serial.print("Analog reading = ");

Serial.println(fsrReading);

//Esse map eh fantastico!

LEDbrightness = map(fsrReading, 0, 1023, 0, 255);

// LED gets brighter the harder you press

analogWrite(LEDpin, LEDbrightness);

delay(100);

}

Sou obrigado a confessar que devido a muita preguiça, abri mão de utilizar um outro pino digital para o buzzer e como a frequência enviada para o LED foi suficiente para gerar som também no buzzer, deixei ‘junto e misturado’.

Por fim, eis o video de funcionamento do sensor:

Mexendo um pouco mais, descobri alguns recursos do Fritizing. Vou escrever um tutorial sobre ele, é um software prático e muito, muito útil para criação dos seus projetos, pois vai além do desenho, traçando a rota do circuito e a placa para impressão!

Relacionado

One comment

Eletrônica digital com Arduino – Robô com esteiras | Djames Suhanko – Linux e Programação 29 de outubro de 2011 at 18:09

[…] Djames Suhanko – Linux e Programação Assuntos técnicos voltados a Linux e programação. Pular para o conteúdo InícioAbout ← Eletrônica digital com Arduino – Sensor de força (de baixa precisão) […]

Carregando...

Você precisa fazer log in para comentar.