Esse artigo é o primeiro de uma série com Raspberry Pi, da CurtoCircuito. A série será longa, então melhor fazermos as coisas por partes, a começar pela utilização do Blynk, banco de dados SQLite3 com Raspberry Pi e C++. E é simples, acompanhe!
Tópicos
Raspberry Pi na CurtoCircuito
A CurtoCircuito também está trabalhando com Raspberry Pi a um preço bom, vale a pena adquirir com eles, ainda mais que estaremos iniciando uma série sobre sensores digitais em breve e, meu caro, prepare seu coração!
Instalando a base de dados SQLite3 no Raspberry
Primeiro de tudo, baixe o sqlite-autoconf:
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sudo su apt-get update wget -c https://www.sqlite.org/2019/sqlite-autoconf-3270200.tar.gz |
Descomprima a imagem e siga o padrão:
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tar zxvf sqlite-autoconf-3270200.tar.gz cd sqlite-autoconf-3270200 ./configure make -j2 make install |
Instalando Blynk client no Raspberry
Já para rodar o Blynk, temos ambas as opções; server, para fazer uso à vontade, como descrito nesse artigo, e/ou o client, que vos descrevo agora com Python (mais abaixo, C).
Para que não falte e para que sobre (porque sobrar é melhor do que faltar), siga os passos:
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sudo su #se já não estiver como root curl -sL "https://deb.nodesource.com/setup_6.x" | sudo -E bash - apt-get install -y nodejs curl -sL https://dl.yarnpkg.com/debian/pubkey.gpg | sudo apt-key add - echo "deb https://dl.yarnpkg.com/debian/ stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/yarn.list apt-get update && sudo apt-get install yarn apt-get install npm npm install -G onoff npm install -G blynk-library apt-get install git git clone --recursive https://github.com/vshymanskyy/blynk-library-python.git apt-get install python-pip python3-pip pip install bpython wget -c https://github.com/blynkkk/blynk-library/releases/download/v0.6.1/Blynk_Release_v0.6.1.zip apt-get install doxygen cd libraries/Blynk/linux ./build.sh raspberry apt-get install libboost-thread-dev |
Nesse ponto você já deverá ter o Blynk client compilado no diretório, o suporte a SQLite3 e um extra, que veremos mais adiante.
Exemplo de SQLite3 com Raspberry Pi
Eu não vou escrever uma grande aplicação agora, vou apenas criar uma situação que envolva o Blynk e o banco de dados, o resto fica por conta da sua criatividade, ok?
O código básico para criar uma base de dados e executar queries:
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#include <stdio.h> #include <sqlite3.h> #include <iostream> #include <string.h> using namespace std; char db_dobitaobyte[70]; sqlite3 *db; bool using_db = false; void db_query(char *query, bool usedb); static int callback(void *NotUsed, int argLen, char **query, char **azColName); //query a ser feita, boolean para usar ou não a base de dados void db_query(char *query, bool usedb){ cout << "first line" << endl; memset(db_dobitaobyte,0,70); strcpy(db_dobitaobyte,"db_dobitaobyte.sqlite3"); cout << "second line" << endl; //para o caso de estar em um loop e depender de uma condição p/ atuar if (!usedb){ return; } cout << "starting..." << endl; char *zErrMsg = 0; int rc; //base de dados, objeto da base de dados rc = sqlite3_open(db_dobitaobyte, &db); if (rc){ //SQLITE_OK == 0 para ok string msg = "Couldn't open database \n"; cout << "Erro ao tentar acessar a base de dados. Saindo"; sqlite3_close(db); using_db = false; return; } //Executa a query if (sqlite3_exec(db, query, callback, 0, &zErrMsg)){ } } //callback da comunicação com o banco static int callback(void *NotUsed, int argLen, char **query, char **azColName){ cout << "loop" << endl; for(int i=0; i<argLen; i++){ printf("%s=%s\n", azColName[i], query[i] ? query[i] : "NULL"); } cout << endl; return 0; } int main(int argc, char **argv){ char q[70]; memset(q,0,70); strcpy(q,"create table if not exists teste(id integer, message text)"); db_query(q,true); db_query(argv[1],true); } |
Para compilar, use:
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g++ -o sql sql.cpp -lsqlite3 |
Em main() temos uma query para criar uma tabela no banco, caso não exista. Passando a query por linha de comando, poderíamos criar outra tabela ou fazer quaisquer outras manipulações:
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./sql "insert into teste(id, message) values(1,'ok')" |
Depois, uma consulta na base de dados recém criada mostraria o resultado, caso tudo tenha ido bem:
Compilando Blynk com Raspberry
Agora, vamos fazer outro programa. Esqueça a base de dados que você acabou de configurar por enquanto.
baixe a biblioteca
Vá até esse link e baixe o código para compilar no Raspberry. Por exemplo:
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wget -c https://github.com/blynkkk/blynk-library/archive/v0.6.1.tar.gz |
Descomprima a blibioteca e entre no diretório criado :
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tar zxvf v0.6.1.tar.gz cd blynk-library-0.6.1/linux |
De forma similar a um procedimento supracitado, execute o build:
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sudo su ./build |
O binário será criado dentro do diretório, com o nome Blynk. Depois, se quiser recompilar, pode simplesmente digitar:
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make |
A partir de agora é só editar o código base; o main.cpp, que foi escrito de forma a se assemelhar a um sketch de Arduino:
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//#define BLYNK_DEBUG #define BLYNK_PRINT stdout #ifdef RASPBERRY #include <BlynkApiWiringPi.h> #else #include <BlynkApiLinux.h> #endif #include <BlynkSocket.h> #include <BlynkOptionsParser.h> static BlynkTransportSocket _blynkTransport; BlynkSocket Blynk(_blynkTransport); static const char *auth, *serv; static uint16_t port; #include <BlynkWidgets.h> #include <string.h> BlynkTimer tmr; WidgetTerminal terminal(V1); BLYNK_WRITE(V1) { printf("Got a value: %s\n", param[0].asStr()); string res = param[0].asStr(); if (res == "marco"){ terminal.write("polo",4); terminal.flush(); } } void setup() { Blynk.begin(auth, serv, port); tmr.setInterval(1000, [](){ Blynk.virtualWrite(V0, BlynkMillis()/1000); }); } void loop() { Blynk.run(); tmr.run(); } int main(int argc, char* argv[]) { parse_options(argc, argv, auth, serv, port); setup(); while(true) { loop(); } return 0; } |
Então, se você é usuário de Arduino, não terá trabalho em migrar código, basta dar atenção ao setup() e loop(), escrevendo seu código à vontade!
Como interagir com dados do Blynk?
Supondo que você ainda não tenha configurado o Blynk Server, proceda como descrito nesse artigo. Podemos ler dados enviados de sensores para o app do smartphone simplesmente utilizando o mesmo token no código que será compilado no Raspberry. Algo como descrito nesse outro artigo.
Se desejar comunicação entre tokens diferentes, pode usar o widget Bridge, como descrito aqui. Se quiser ver um bocado mais de recursos do Blynk, recomendo a leitura desse artigo.
Enfim, basicamente trata-se da configuração de um VirtualPin onde o dado é tratado e alguma ação é disparada. Com isso, podemos instanciar uma base de dados em qualquer lugar do programa e executar as queries dentro das chamadas desses VirtualPins.
Vou integrando cada vez mais os códigos, conforme os artigos forem sendo escritos. Sugiro que aproveite para fazer umas brincadeiras com o material de hoje para estar mais íntimo no momento em que formos construir uma aplicação mais robusta que poderá ser utilizada em um projeto com pouca modificação.
Até a próxima!
Djames Suhanko é Perito Forense Digital. Já atuou com deployer em sistemas de missão critica em diversos países pelo mundão.
Programador Shell, Python, C, C++ e Qt, tendo contato com embarcados ( ora profissionalmente, ora por lazer ) desde 2009.
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