Controle fácil do joystick com Arduino

Algumas pessoas tem dificuldades em implementar código para esse joystick porque ele é resistivo e ao soltar a alavanca, ele retorna o valor para o ponto 0. Eu já escrevi um código a respeito e volto a disponibilizá-lo nesse breve artigo.

Onde comprar





Se você tem um projeto em mente, é uma boa ideia dar uma olhada no site da AutoCore Robótica e ver se tem tudo à disposição. Lá você encontrará também esse joystick (que pode ser acessado diretamente através desse link).

Esse joystick tem 3 eixos, ou seja, esquerda-direita, frente-trás e cima-baixo (apertando-o). Você pode ver sua utilização nesse video que fiz com um suporte pan-tilt. O Joystick é o mesmo, mas não está em um módulo isolado:

No código a seguir, ele atua no controle de servos-motor dentro de limítrofes definidos no próprio código. Sua utilização é simples e direta, com certeza você não terá problema em implementá-lo:

O wiring também não tem segredo, você coloca os pinos do joystick aos pinos 9 e 10 conforme especificado no código; leva ground e VCC ao joystick e voilá!

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Próximo post a caminho!

Djames Suhanko

Djames Suhanko é Perito Forense Digital. Já atuou com deployer em sistemas de missão critica em diversos países pelo mundão. Programador Shell, Python, C, C++ e Qt, tendo contato com embarcados ( ora profissionalmente, ora por lazer ) desde 2009.